柔印预印有三种方法，以卫星式柔印预印和机组式柔印预印居多：
a．机组式柔性版印刷机
这种印刷机类似于机组式多色胶印机的排列，每个色组按顺序排列成一线，每个色组相互独立，色数多少可以任意组合，由于色与色间距离大，有利于干燥，印刷速度快，但是套印精度不如卫星式好。
b．卫星式柔性版印刷机
这种类型印刷机就是中心有一个共用的大压印滚筒，各色的印版滚筒在其四周。卫星式由于共用压印滚筒套印精度很高，可达±0.05mm，承印材料广泛。可适用从80～400g／m2的纸张和纸板，印刷调节时间短，材料损耗少，是目前最主要的预印方式。
c．层叠式柔性版印刷机
这种印刷机就是将各个独立的印刷机组一层一层地以上下组合的形式装配起来。各色组相互独立干燥及时、印刷快、占地面积少，易与其他工序配合，适用范围和套印精度不如卫星式。
五、卫星式柔版纸箱预印的优势
与机组式柔印机相比，卫星式柔版纸箱预印印刷机具有以下优势：
1.速度快、效率高。卫星式的柔版印刷机速度可达300m/min，可与高速瓦楞纸生产线相匹配。而机组式柔印机速度一般小于80m/min。
2.套印调节时间短，印刷材料损耗少。卫星式柔版印刷机在第一个印刷幅面完成后即可使套印对准到0.5mm以内，其具有的自动套印功能可使印刷10m以内就可自动完成6个颜色的套印调节。
整机换卷废品损失小于15m。而机组式柔印机整机换卷损失大于100m。
3.套印准确，对纸张材料要求较低。卫星式柔版印刷机采用中心压印滚筒，承印物在印刷过程中紧贴压印滚筒，材料张力变化和受热后纸张涨缩比较小，所以在较高套印精度时，对材料的要求较低。卫星式柔版印刷机可做到2.2m幅宽。而机组式柔印机对纸张要求很高，幅宽做到1.5m以上就非常不经济了。
4.套印准确，印刷成品率高。
承印物在印刷过程中紧贴压印滚筒，色间距离较其他印刷方式小得多，所以印刷张力非常稳定，升降速过程不影响套印精度。而机组式柔印机升降速套印很容易跑版。
5.印刷质量高。卫星式柔印机套印精度可达到0.2mm以内，印品网线数可达150线。
6.纸张承印范围广。可使用定量在30～400g/m2的不同纸张。可使用涂布白板纸、木浆挂面纸、牛卡纸、白卡纸等各种纸张。由于采用柔性印版通过调节合适的印刷压力可以避免纸张表面不平对印刷造成的影响。
7.制版方便。柔性版的制版时间较凹印的电雕版大幅缩短，而且在一定范围内可以进行修补，避免了频繁换版对使用厂家的影响。
8.可以得到大幅面、多颜色的彩色印刷。卫星式柔版印刷机的幅面可以做到2,200mm，颜色可做到8+1色，能更好地与瓦楞纸生产线相匹配。
9.由于采用高精度的卫星式柔版印刷机进行印刷，印刷压力均匀，实地、线条、文字的印刷质量都很好。尤其是大面积实地印刷时，由于柔印墨层较厚，效果更好。
10.更适用于批量生产。使用网纹辊传墨，网纹辊既是墨的传递辊又是墨的计量辊，并能按工艺要求准确供墨，目前采用激光雕刻的金属陶瓷网纹辊已可达到1,600线的水平，对于精确控制墨色和墨层厚度提供了有利的手段。
尽管卫星式柔印机在国内的应用还处于刚刚起步的阶段，但已经显露出强大的生命力，发展前景将非常光明。随着国内市场对卫星式柔印技术开发的日益重视和相关配套器材、油墨、版材、制版等技术的完善，卫星式柔版印刷机必将在今后5年内逐步扩大市场份额，成为包装印刷的主力设备。
